【摘 要】
：
针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集
【机 构】
：
贵州大学大数据与信息工程学院,贵州理工学院信息工程学院
论文部分内容阅读
针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leibler距离准则在连续的模型空间中对基础模型组进行最优模型扩展。因此,该算法具有模型集自适应简单、模型激活不受模型结构的限制等优点。多组实验仿真结果表明：该算法既可以对相同结构的模型进行激活,也可以对不同结构的模型进行激活;在没有明显增加计算量的同时,提高了目标的跟踪精度,具有较
其他文献
目的观察维生素E(VE)及镁联合对糖尿病大鼠胰岛素抵抗和抗氧化水平的影响。方法88只大鼠随机分为6组,分别喂饲含有不同剂量VE及镁的饲料4周;大鼠腹腔注射链脲咗菌素诱导糖尿
业务流程再造（business process reengineering，BPR）是美国的迈克尔·哈默博士于1990年首次提出。即在全面质量管理、精益生产、及时制造、零缺陷上发展出来的一种全面改革
阅读是小学语文教学中培养学生的语文素养的重要途径之一,由于小学生年纪尚小,只是储存量较少,词汇量也相对较少,所以,小学语文教师在阅读教学中,教师应关注学生并做好教学设
肝脏局灶性结节性增生（focal nodular hyperplasia，FNH）是一种来源于肝细胞的良性肿物，较为少见。FNH的发病机制尚不清楚，通常被认为是局灶性肝细胞于肝内先天性血管畸形处的反应
石嘴山地区电网地处宁夏电网的最北部,而宁夏电网则处于西北电网的北部,因此石嘴山地区电网就处于整个西北大电网的最北部,最高电压等级为220kV,目前已形成了以220kV为主网架
导尿是常见的护理技术，但留置尿管极易导致尿路感染。文献报道，医院获得性感染40％为尿路感染，且70％与留置导尿管有关。尤其是在尿路开放状态下尿路感染几率更大。目前，临床上已逐渐
我国人工肝技术的研究及应用起步较晚，但发展迅速。目前全国已有上百家医院开展了各种不同类型的人工肝治疗方法。传统血液净化疗法，如血液透析、连续性血液滤过等技术在肝病治
胃镜直视下的诊疗对消化系统疾病的诊断。尤其对食管癌、胃癌的早期诊断至关重要。但胃镜诊疗是一项侵入性操作，90％以上病人在检查中会不同程度地出现咽喉不适、憋气、呛咳、恶
随着消化内镜的发展，胃镜检查在临床医学领域中起着越来越重要的作用，但胃镜检查是侵入性操作，病人或多或少对胃镜检查存在着一些恐惧和焦虑心理。抚触技巧是通过平衡和调整人的
据WHO报道，糖尿病（Diabetes Mellitus，DM）已成为全球第3位威胁人类健康的慢性非传染性疾病。老年DM，包括60岁以后才发病或者是60岁以前发病而延续至60岁以后的老年患者一。21世纪，