论文部分内容阅读
为了实现自动化堆场内轨道式龙门起重机安全而高效的运行,添加中转PLC实现堆场内2台轨道式龙门起重机的位置和速度信息交换,通过轨道式龙门起重机本机及相邻大车的位置识别和速度控制,在1台静止1台运行、同向运行和相向运行3种工况下,实现防撞控制,并通过优化提升了停止精度和运行效率,满足自动化堆场的应用需求。