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从教学实验的需要出发,分析了教学型串-并混联装配机械手的结构与工作原理,提出了适合并联机构控制的开放式数控系统总体框架,对重要软件模块的功能进行说明,并对软件开发的关键技术进行了阐述.
教学型串—并混联装配机械手控制系统软件设计
【摘 要】
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从教学实验的需要出发,分析了教学型串-并混联装配机械手的结构与工作原理,提出了适合并联机构控制的开放式数控系统总体框架,对重要软件模块的功能进行说明,并对软件开发的
【机 构】
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天津大学,北京仪器仪表工业学校
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2004年2期
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