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设计了一种以FPGA和DSP为硬件核心的模型直升机飞行控制系统，以飞控计算机为研究重点，介绍了其硬件结构和软件设计。为验证飞控系统功能上的可靠性，编写了相应的软件，完成了基于数控转台的地面测试实验。在数控转台和地面站两种环境下分别实时测量三轴姿态角，对所得数据的分析表明设计的飞控系统工作正常，数据通路正确，为模型直升机飞控的开发奠定基础。