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本文提出了一种基于单目视觉图像信息估计的3D目标飞机编队的视觉检测方法。若照相机(CCD)焦距已知,且给定飞机的特征形状参数和姿态,可用单目视觉的方法估计长机和僚机之间的距离。在特定的情况下,可以计算出僚机的飞行方向、速度等一系列飞行参数。仿真及结果验证了算法的有效性。
基于单目视觉的双机距离检测
【摘 要】
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本文提出了一种基于单目视觉图像信息估计的3D目标飞机编队的视觉检测方法。若照相机(CCD)焦距已知,且给定飞机的特征形状参数和姿态,可用单目视觉的方法估计长机和僚机之间的距离。在特定的情况下,可以计算出僚机的飞行方向、速度等一系列飞行参数。仿真及结果验证了算法的有效性。
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院自控系
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2009年03期
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