【摘 要】
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电动助力转向(electric power steering,EPS)控制器动态性能直接影响EPS总成的快速响应性和平稳性.利用Matlab/Si mulink创建EPS控制器模型,设计了EPS基本助力特性和包含PID
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电动助力转向(electric power steering,EPS)控制器动态性能直接影响EPS总成的快速响应性和平稳性.利用Matlab/Si mulink创建EPS控制器模型,设计了EPS基本助力特性和包含PID算法、电流反馈的控制策略;利用AMESi m创建EPS负载模型并组装系统仿真模型,定义软件的数据交换接口并进行联合仿真.通过仿真,研究了三种标准激励下控制器动态性能的评价方法,讨论了助力电机关键参数对控制器性能的影响.结果表明,依托特定负载建模构建半物理仿真系统,进行脱离EPS总成环境的控制
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今年是中国抗日战争胜利五十周年，也是世界反法西斯战争胜利50周年，为纪念人类历史上这一具有重要意义的日子，本刊爱好和平的人们都在通过各种活动，来表达对侵略战争的愤恕，对和平进步的向往、珍视。随着八九月的临近，这类活动的声势也越来越大。
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以吐温－８０，司盘－８０为助剂的胰岛素三相气雾剂（胰岛素含量３．２Ｕ／ｕｌ，每次喷量５０ｕｌ），经鼻腔给药，能明显降低大鼠血糖，３０ｍｉｎ降低３０％以上，于６０ｍｉｎ达高峰（降４５％），且持续２￣３ｈ；在上述剂型中添加１％甘珀酸钠，作用略有增强（３０ｍｉｎ５０．６％），但无显著性差异。
锁骨上及颈部淋巴结转移瘤是多种晚期恶性肿瘤较常见的转移途径之一,也是临床治疗中一项较难解决的问题,以往的治疗常采用放疗或全身化疗方法,患者不良反应较重,疗效均不明显
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食管癌目前仍是以手术为首选治疗方法,手术方式较多,合理的术式应尽可能满足肿瘤的彻底切除及引流淋巴结的彻底清扫,手术安全简便,手术并发症少.我们总结自1985～1998年间手术
吴阶平教授主编的荣获第八届“中国图书奖”的《泌尿外科》一书，以其涉及学科广、知识容量大，理论阐述精，注重实用等特点，博得广大读者的好评。这部由80位著名泌尿外科学者或相关学科专家共同撰写的学术专著，从基础和临床医学两方面对秘尿外科疾病或其相关问题进行缜密分析，深入总结，全面反映国内外泌尿外科的最新水平；
目的：为探讨恶性肿瘤患者抗坏血酸水平的变化。方法：对106例肿瘤病人及50例健康人做了血浆抗坏血酸浓度的检测。结果：健康人血浆抗坏血酸均值为7．6±1．4mg／L（X±S）；肝癌、肺癌