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针对存在支座松动和碰摩的耦合故障转子-轴承系统，采用短轴承非稳态油膜模型和线性碰摩模型建立转子-轴承系统的动力学方程，应用矩阵微分理论、二阶矩技术、矩阵摄动理论和Kronecker代数方法系统地研究了此耦合故障转子轴承系统的随机响应问题．应用四阶矩技术和Edgeworth级数展开，对耦合故障转子-轴承系统碰摩的可靠性进行了研究．并求出了数值解，给出了可靠性曲线．