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论文阐述了一种船舶舵机构模拟训练器的结构组成与设计原理,通过该模拟器可以针对一些特殊情况展开模拟训练。该模拟器基于Simu Engine仿真平台开发,建立了船舶舵机构运行仿真模型。仿真计算机通过PLC采集操控盘台上的按钮、开关等变量的值,并将这些变量的值传输到Simu Engine中进行仿真计算,计算的结果存储到OPC Server中并且利用这些结果的值来驱动EON Studio中的视景模型,达到模拟训练的目的。该模拟器在教学使用中已获得较好的效果。