【摘 要】
：
为了解决应用于关节型三维激光传感器的小型谐波转台角度定位精度标定的问题,提出了一种基于Renishaw双频激光干涉仪的单自由度小型谐波转台旋转角度测量和补偿方法。首先依
【机 构】
：
天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（No.61771336）;天津市自然科学基金资助项目（No.18JCZD38600）
论文部分内容阅读
为了解决应用于关节型三维激光传感器的小型谐波转台角度定位精度标定的问题,提出了一种基于Renishaw双频激光干涉仪的单自由度小型谐波转台旋转角度测量和补偿方法。首先依据干涉仪角度测量原理和光路调节方法,建立了测量光路系统,分析了回转台装配误差对角度测量精度的影响并进行了有效调整,而后提出了小型谐波转台360°范围角度标定的实验方案,最后通过曲线拟合的方法分析了转台转角误差的测量数据,总结转台转角误差随位置改变的变化规律,并将误差补偿函数嵌入控制器中,对转台的每次运动进行实时有效补偿。实验结果表
其他文献
随着铁路的快速发展,必然要求跨越铁路线的桥梁施工减小对铁路运营的干扰,转体桥施工要点时间短、对铁路干扰小的优点愈发突出。文章以上跨京九铁路立交桥工程为例,通过对项
研究了沙质河床冲刷过程中床沙级配的模拟方法。在该方法中采用了新的描述床沙级配变化的动力学方程和床沙级配在交换层内垂向变化与水流强度、河床冲刷强度的关系,反映了冲
注册会计师存在着法律责任风险,应当积极探索有效的防范对策,完善注册会计师法律责任体系,保持审计独立性,改变审计委托方式,建立注册会计师竞争机制,发挥注册会计师在社会经
istar大鼠自然群体中 ,以心温度不同 ,筛选出寒体、热体、常体等体质模型 ,以微量元素检测结合能量代谢、激素水平以及DNA修复等多因子多元素同步分析 ,作体质差异的机理探
<正>柴胡为伞形科多年生草本,以根入药,是市场需求很大的中药品种。随着社会需求的逐年增加和野生资源的日渐匮乏,市场缺口越来越大,家种柴胡的市场前景十分广阔。家种柴胡以
近年来，虽然中国经济稳步发展，但就业问题日益加剧，给社会稳定和深度发展带来了威胁和挑战。据国家统计局的数据，仅2016年一年，我国大陆地区就有1200万待就业毕业生进入社会，然而就
时代进步的过程中给我们生活带来许多机遇的同时,也会引发各类需求,尤其是对人才技能和素养的需求,这就引起了教育改革深化。体育作为学校培养学生身体素质以及核心素养的一
物流业的迅速发展,市场对物流人才的需求与日俱增,这给高职院校的物流专业建设带来很好的发展机遇,但是如何培养出符合市场需求的物流人才,也成为高职院校迫切需要解决的课题
20世纪80年代，随着对新生儿疾病特异性认识的不断提高，人们意识到新生儿严重疾病需要特殊的医疗单位照顾，于是新生儿重症监护室（NICU）诞生了。NICU是高风险科室之一，其特殊性如家属
【正】中国运载火箭技术研究院2012年底召开产品体系建设推进大会以来,全面积极推进了产品体系建设工作:产品队伍框架基本建成,推进组织机构工作协调匹配,一系列管理制度相继