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采用MEMS传感器设计了一种飞行姿态指示系统。给出了系统的原理及整体框架，重点阐述了系统的硬件电路和软件的设计。系统以32位处理器STM32F103C作为控制核心，采用MEMS加速度计和磁传感器测量各轴向的重力加速度分量和地磁强度，进而确定飞行姿态。与传统姿态指示系统相比较，该系统体积小、功耗低。试验表明该系统具有较高的可靠性，适合无人机等体积小、机动性低的飞行器。