【摘 要】
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针对崎岖地况上的运输问题,设计出一种行星轮越障运货车,由蓄电池、电机、行星轮、车厢、减速器、传动轴、调平机构等部件组成,选取爬楼工况对行星轮进行越障能力计算,通过计
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针对崎岖地况上的运输问题,设计出一种行星轮越障运货车,由蓄电池、电机、行星轮、车厢、减速器、传动轴、调平机构等部件组成,选取爬楼工况对行星轮进行越障能力计算,通过计算结果确定电机选型,由电机输出功率计算出传动轴、减速器等主要零部件尺寸,整车后方安装调平机构实现转向和调节重心,在结构设计完成后,借助SolidWorks对整体结构进行三维建模,用有限元分析软件ANSYS Workbench对主要零部件进行线性结构分析,结果表明车厢、传动轴符合强度和刚度要求。
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