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基于PIC单片机的拧紧机构控制器的研究
基于PIC单片机的拧紧机构控制器的研究
来源 :辽宁工业大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shiguzxy
【摘 要】
:
设计了一种基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统,采用PI调节的控制方法,实现了对直流电机转速的控制。并将控制系统应用到活塞螺母拧紧机上,作为拧紧机执行机构的控制器。文中
【作 者】
:
赵博
王晓明
【机 构】
:
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
【出 处】
:
辽宁工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2011年6期
【关键词】
:
PIC16F877
24
V无刷直流电机
PI调节
PIC16F877
24 V dc motor without brush
PI regulator
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设计了一种基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统,采用PI调节的控制方法,实现了对直流电机转速的控制。并将控制系统应用到活塞螺母拧紧机上,作为拧紧机执行机构的控制器。文中给出了设计的总体框图,部分硬件电路图和控制软件流程图。试验结果表明,此系统能够满足活塞螺母拧紧机的设计要求。
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