【摘 要】
：
车辆延误因转向行为而异,为了确定信号控制交叉口车辆不同转向行为产生的延误,基于概率统计原理对转向延误的计算方法进行了研究.通过分析车流运行特点,构建了直行、右转、左
【机 构】
：
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090;北京大学信息科学技术学院,北京100871;桂林电子科技大学建筑与交通工程学院,桂林541004
论文部分内容阅读
车辆延误因转向行为而异,为了确定信号控制交叉口车辆不同转向行为产生的延误,基于概率统计原理对转向延误的计算方法进行了研究.通过分析车流运行特点,构建了直行、右转、左转、直右、直左和直左右车道转向延误概率模型.以哈尔滨市为例,采集转向延误的实测和仿真数据分析了模型的适用性.结果 显示:各模型拟合效果良好,决定系数均大于0.9,证明该模型在一定条件下具有较好的适用性.本文研究成果可用于计算信号控制交叉口的转向延误,为延误最小的路径规划提供数据支持,也可为交叉口车道设置和信号配时提供理论依据.
其他文献
本文初步总结了市政净水厂外压式超滤膜系统自动化控制系统的关键技术,阐述了市政净水厂超滤膜系统自动化控制系统的网络结构、设备配置、运行控制要求及关键控制流程等.为今
在机械臂视觉伺服目标捕获过程中,当机械臂存在运动噪声且其视觉传感器亦存在观测噪声时,不同抓捕轨迹会得到不同的运动精度。多源误差影响下,机械臂捕捉运动会随机地偏离预定义轨迹,存在抓取失败概率。为了对捕获成功概率进行有效评估,本文以自然界最为普遍的高斯分布描述机械臂和视觉系统的不确定性;在机械臂进行目标捕获时,基于快速搜索随机树(RRT)生成可行捕获轨迹,用概率论结合卡尔曼滤波和现代控制理论对其可行轨
本文介绍了旭化成Microza膜的特征及其在净水领域的中试情况.在以湖水为水源，经絮凝沉淀及炭砂过滤处理后的处理水再经旭化成UNA处理时，设计通量124LMH，回收率96.1％的运行条件下
家用电器与“白血病”美国国家放射线保护委员会（ＮＣＲＲ）１９９５年１０月５日向世人发出警告：电线和家电制品中放射出来的电磁波可导致白血病以及其它严重疾病。ＮＣＲＲ经过１１名专家的９年研究，在英国一家科技刊
为了适应首都改革开放和发展的需要,贯彻中华全国集邮联合会会士条例的精神,促进北京市集邮事业的发展,提高集邮文化活动的社会地位,特制定本会士条例。第一条会士是本会授予
1.吲哚丁酸(IBA) 能刺激细胞的分裂和膨大。在果树上主要用于促进生根,一般将枝条在1000～10000×10~(-6)的酒精溶液浸5～10秒扦插。 2.吲哚乙酸(IAA) 主要使植物细胞、幼茎伸长
随着人口的迅速增加和工农业的快速发展,当今饮用水源污染问题日益突出.特别是江河湖泊的富营养化问题尤其严重.为此针对富营养化水体,新增臭氧-生物活性炭滤池进一步改善出
借鉴高密度沉淀池原理,将粉末活性炭在混凝沉淀单元中循环,充分发挥活性炭对有机物的吸附作用和生物载体作用,强化混凝沉淀对有机负荷的去除,减少混凝剂投加量.试验研究了不
列车乘务人员是铁路特有工种,他们长期处在复杂社会人群和有限空间的特定环境中,在接受噪声、振动、电磁辐射等复合物理因素刺激和昼夜轮班作业进行乘务工作的,为了解在这种
1.长虹CK53A彩电遥控发射器灵敏度降低,现只能在2m处遥控,且遥控器还要正对彩电红外接收窗。仔细检查发现其红外发光二极管性能变差,用正品替换,故障排除。2.一只孔雀KQ54—