基于通信干扰观测器的网络控制系统研究

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网络控制系统有着极其广泛的应用背景。为克服网络控制系统中含有延迟、数据包顺序混乱等问题造成的系统性能降低甚至不稳定,提出了采用通信干扰观测器策略进行解决的方案。以某网络控制调速系统为例,介绍了系统的设计和参数调节方法。在Simulink环境下进行了全面的仿真验证,结果显示改进方法能有效处理网络系统中的延迟问题,且对延迟变化具有很强的适应能力,保证了系统的稳定性和性能。
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