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通过对带球机构进行静力学、运动学分析获得带球辊实现带球的理论最低转速；通过对击球机构的动力学分析获得理论最佳击球点和击球方位．依据理论分析结果对旋球式带球结构和电磁式击球机构进行机构优化设计，提高带球的稳定性和击球的准确度．
足球机器人带球与击球机构设计及其控制
【摘 要】
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通过对带球机构进行静力学、运动学分析获得带球辊实现带球的理论最低转速；通过对击球机构的动力学分析获得理论最佳击球点和击球方位．依据理论分析结果对旋球式带球结构和电磁
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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2006年12期
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