【摘 要】
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完成基于Flocking的车辆编队模型的分布式控制。首先建立基于Hebb规则的Flocking运动模型,其次引入路线和面积势能控制完成控制器设计,然后以直线运动为例仿真验证基于Flocki
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完成基于Flocking的车辆编队模型的分布式控制。首先建立基于Hebb规则的Flocking运动模型,其次引入路线和面积势能控制完成控制器设计,然后以直线运动为例仿真验证基于Flocking的车辆编队模型,最后进行误差分析。建立的Flocking运动模型可以实现车辆编队的分布式控制。
Complete the distributed control of vehicle formation model based on Flocking. Firstly, the Flocking motion model based on Hebb rule is established. Secondly, the controller design is introduced by introducing the control of the potential of the route and the area, and then the Flocking-based vehicle formation model is simulated and verified by the linear motion. Finally, the error analysis is carried out. The established Flocking motion model can realize the distributed control of vehicle formation.
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