【摘 要】
：
为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴大型鸟类的飞行运动特征,设计了一种以凸轮摇杆为扑动机构的新型扑翼飞行器,建立了扑动机构的运动学和气动力学模型.结果表明:通过大型鸟类翅翼扑动规律对凸轮机构进行优化设计,得到了扑翼下扑占据整个扑动行程的60％左右;而提出的凸轮摇杆扑动机构的运动学模型,能够求解扑翼飞行器的相关运动参数.基于条带理论和扑翼飞行器的气动力模型,分别对凸轮摇杆扑翼飞行器、传统的双曲柄双摇杆机构扑翼飞行器的气动力进行计算比较,前者的平均升力为后者的1.382倍,前者平均推力为后者1.224倍,凸轮摇
【机 构】
：
西南石油大学机电工程学院,610500成都;清华大学航天航空学院,100083北京;宝石机械成都装备制造分公司,610052成都
论文部分内容阅读
为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴大型鸟类的飞行运动特征,设计了一种以凸轮摇杆为扑动机构的新型扑翼飞行器,建立了扑动机构的运动学和气动力学模型.结果表明:通过大型鸟类翅翼扑动规律对凸轮机构进行优化设计,得到了扑翼下扑占据整个扑动行程的60％左右;而提出的凸轮摇杆扑动机构的运动学模型,能够求解扑翼飞行器的相关运动参数.基于条带理论和扑翼飞行器的气动力模型,分别对凸轮摇杆扑翼飞行器、传统的双曲柄双摇杆机构扑翼飞行器的气动力进行计算比较,前者的平均升力为后者的1.382倍,前者平均推力为后者1.224倍,凸轮摇杆扑翼飞行结构具有更好的气动特性.
其他文献
为了实现低串扰、全分辨、多视点的三维显示效果,搭建了多指向型背光源的三维显示系统.本系统由人眼追踪模块获取双目位置并反馈到多指向型背光源和液晶显示屏,多指向型背光源和液晶显示屏协同时序产生快速切换的左右眼视差图像.由于人眼的视觉暂留效应,观看者可感知到三维图像.多指向型背光源主要由一列柱面光源和体全息光学器件实现,不同柱面光源经体全息光学器件将产生不同方向的衍射光束.为了改善本系统显示不均匀现象,提出了双LED式和扩散屏式两种方法.实验结果表明:本系统可提供全分辨的三维图像,且均匀度提高至80％,平均串扰
为满足全国可燃物类型制图的需要,在国内外前人的研究工作基础上,建立了全国尺度的可燃物分类体系,并基于MODIS数据产品和全国植被区划数据,结合地理信息空间分析技术,对全国森林、灌木和草本等3类可燃物进行精细划分和成图.利用实地调查数据和其他数据产品,采用直接验证和交叉验证相结合方式对可燃物类型分类结果进行精度评价.评价结果表明,一级可燃物类型总精度为90.89％,Kappa系数为0.81;二级可燃物类型总精度84.14％,Kappa系数为0.74;三级可燃物类型总精度为68.16％,Kappa系数0.6.
在气候变化背景下,植被物候作为生态系统对环境变化响应的直接体现方式,日益受到学界关注.获取长期、连续、多尺度的植被物候数据是物候研究的基础,而利用卫星遥感手段获取的物候参数已经成为陆地生态系统变化研究的重要指标.遥感物候参数在农业生产管理、生态系统监测、土地利用类型制图、人类健康和生态系统气候变化响应等领域发挥着重要的作用.在此背景下,有必要结合关键科学问题与重要应用领域,系统梳理近些年来遥感物候参数提取、验证和产品研发方面的进展,指出本领域目前存在的问题并对未来的发展趋势进行展望.首先,探讨了植被指数、
针对概率成型双偏振64-正交幅度调制相干光传输系统,实验研究了可重构光分插复用器(reconfigurable?optical?add-drop?multiplexer,ROADM)级联引起的带宽变窄对系统比特级可实现信息速率(bit-wise?achievable?information?rate,BW?AIR)的影响.发射端采用基于麦克斯韦玻尔兹曼分布的3个概率成型分布信号.实验装置包括概率成型符号序列的产生、模拟ROADM级联引起整体频率响应带宽变窄的可变带宽光滤波器、简化检测和BW?AIR计算.结
红外探测器的性能受内部结构各层掺杂浓度的影响,而倍增层掺杂浓度会明显改变器件的性能.为了降低暗电流,提高器件性能,采用三元化合物In0.83Al0.17As作为倍增层材料,借助仿真软件Silvaco详细研究了In0.83Al0.17As/In0.83Ga0.17As红外探测器的倍增层掺杂浓度对器件电场强度、电流特性和光响应度的影响规律.结果表明,随着倍增层掺杂浓度的增加,器件倍增层内的电场强度峰值增加,同时,器件的暗电流与光响应度减小.进一步研究发现,当倍增层掺杂浓度为2×1016?cm?3时,器件获得最
光束指向稳定性是高能激光应用研究中的一项关键指标,光束指向稳定性的检测是高能激光系统性能实现的重要环节.以长焦距聚焦反射镜与高分辨率CCD?(charge?coupled?device)?为主要元件,构建高精度的光束指向检测装置.采用灰度重心法定位光斑中心,并以理想光斑与实测光斑为例进行验证,误差小于1个像元.利用CCD高频采样,统计单位时间内光斑中心位移,获得光束指向稳定性指标,检测实例精度可达1.25?μrad.该方法简便易行,测量精度高,适用于各种波长的激光光束指向检测以及其他相关参数的测量.
为了满足基于低温辐射计的115?nm～400?nm波段探测器绝对光谱响应度高精度标定的需求,研制了一种由斩波片、转轴、伺服电机、U型光电开关、降温组件、支架和控制电路等组成的适用于真空环境的光学斩波器,使其在真空低温环境下将微弱的真空紫外-紫外辐射信号调制为频率已知的交变辐射信号,并由锁相放大器进行测量.实验结果表明,该光学斩波器的频率在80?Hz时的稳定性为±0.05?Hz,满足115?nm～400?nm波段探测器绝对光谱响应度标定对斩波器在10?4?Pa的真空环境下的使用要求.
针对非黏滞阻尼结构基于Kanai-Tajimi谱的卷积-微分混合动力方程解法较繁琐的问题,提出了 一种新的简明封闭解法.非黏滞阻尼模型能较好地模拟实际工程材料的阻尼特征,常以指数型核函数的卷积形式表示,给出其对应的微分型本构关系.Kanai-Tajimi谱随机地震动模型能较好地描述场地的随机地震动特性,其工程应用时所获得的结构地震动响应表达式复杂,但其可用滤波方程表示为基于白噪声激励的随机过程.利用非黏滞阻尼结构的微分型本构关系和Kanai-Tajimi谱的滤波方程,将基于复杂地震动激励卷积-微分型动力方
针对目前微观三维表面形貌测量技术中存在检测效率和测量范围较小的问题,提出一种基于双线阵相机的线扫描差动共聚焦三维形貌测量方法.采用线扫描光源,利用线扫描拼接算法,分别合成焦前和焦后图像;再利用差动算法获得样本位于测量区域的差动图像,结合预先刻度的轴向响应曲线,完成样本的三维形貌还原,实现大范围高效测量.实验结果证明:基于双线阵相机的线扫描差动共聚焦三维形貌测量方法在相同时间内测量范围和测量效率分别是白光干涉仪的16.48倍和6.59倍,并且该方法在测量过程中不需要停顿,只需实现一次对焦,就可以对样品进行连
采用改进后的图像相关度计算方法,在精确配准干扰前后图像的基础上,以像素为单位计算图像相关度,根据人眼识别效果在评估前确定干扰阈值,计算图像有效干扰像元统计值,定量描述激光干扰效果;开展多波段激光干扰成像系统试验,采集不同干扰功率下的激光干扰图像,评估干扰效果.结果表明,该方法能精确识别图像局部变化,客观反映图像质量变化,对各波段不同功率下的激光干扰成像图像给出科学评估结果,对单对图像的处理速度优于s级,具有一定的工程应用价值.