论文部分内容阅读
小型无人机经常在比较狭小或电磁环境较为复杂的空间内飞行，需要频繁进行磁罗盘校准操作，如果校准操作不当，极有可能造成较大的误差，对飞行造成不利影响。针对这一问题，本文提出了一种动态评估磁罗盘校准的方法，在校准过程中通过对数据分布区间进行实时评估，改善数据质量，提高校准精度，从而避免因操作不当而对校准结果产生不利影响。最后通过仿真分析及实验，证明了该方法的有效性和正确性。