【摘 要】
：
摆线针轮啮合传动部分是RV减速器的关键结构之一,基于多体动力学构建虚拟样机进行仿真分析是研究RV减速器动态特性的常用方法。在不同载荷和不同工作环境下,基于多刚体动力学
【机 构】
：
辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室
【基金项目】
：
辽宁省高校产业技术研究院重大项目(201814015)
论文部分内容阅读
摆线针轮啮合传动部分是RV减速器的关键结构之一,基于多体动力学构建虚拟样机进行仿真分析是研究RV减速器动态特性的常用方法。在不同载荷和不同工作环境下,基于多刚体动力学对RV减速器进行了仿真分析,仿真结果直观显示了不同工作环境下摆线针齿啮合特性变化情况。采用刚柔耦合技术,提取连续节点应力变化曲线进行分析,确定了啮合时最大接触力的位置和大小,为后续对修形方式的研究和改进提供了理论基础。
其他文献
文章分析了新疆少数民族大学生素质的现状和特点,并对加强少数民族大学生的素质教育提出了自己的看法。
1932年《申报·自由谈》在黎烈文的主持下进行改革,成为中国杂文创作的大本营,鲁迅与它关系密切。鲁迅借助时政、文人、革命、青年等多个主题扫描了近代中国的全貌,紧扣时代
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
本论文针对盐穴地下储气库建库过程中的安全问题,分别进行了腐蚀环境条件下石油管选材方法研究,储气库注采井的地应力场反演分析以及对应的井筒附近的应力分布研究,储气库管
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
在对深圳地区SX97孔进行沉积物岩相分析和磁性测试的基础上,结合Fe元素含量、石英和粘土矿物含量变化,对钻孔进行了高频层序地层分析.结果表明,钻孔可以划分为1个四级层序(准
西方经济学家从MM理论发展起来的金融合约理论是目前金融理论研究的一个热点.与传统资本结构理论不同,金融合约理论以现代分析工具如博弈论、信息经济学、委托-代理理论为手
超声检查是一种利用超声波反射的医学影像学诊断技术,检查医师能够通过超声检查直接观察到患者检查部位的肌肉、内脏器官等的结构、大小、位置以及病理学变化,对采集到的图像
小学语文教学高效课堂的打造应从原有的教学理念模式中走出,借助新型教学理念及方法,对小学语文教学课堂进行情境再造。在构建小学语文高效课堂过程中,要在明确教学目标的基
网箱养殖是海洋设施养殖的重要战略方向,针对现有深海网箱难以自适应调整养殖区域以优化生态环境、体积庞大难以运输等问题,提出了新型嵌套折展子母网箱机构,以空间折展机构