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针对复杂环境下目标跟踪过程中目标存在旋转、视角、尺度等变化以及噪声干扰的问题，提出了一种基于尺度不变特征与快速模板匹配相结合的目标跟踪技术；该技术通过分别提取预先存储模板和实时采集图像的尺度不变特征，建立初始模板，采用菱形搜索策略对模板的低分辨率子图和待跟踪图像的低分辨率予图进行快速互相关检测，根据检测结果在该帧高分辨率图像中建立紧凑ROI，在此区域内进行模板匹配，对目标进行精确定位；在目标跟踪的过程中采用自适应模板更新策略，以保证在目标发生变化时跟踪的稳定性；实验结果表明，该技术在稳定性、准确性和实时性