基于OpenCV环境的SIFT、SURF、ORB算法比较分析

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介绍SIFT算法、SURF算法和ORB算法原理,分析3种算法在特征点的提取帧率与匹配数目上的差别。实验结果表明:ORB算法在特征点的提取帧率最高,SURF算法次之,SIFT算法最低;SIFT算法的匹配数目最高,SURF算法次之,ORB算法最低。
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