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基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制
基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制
来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:efsdfe
【摘 要】
:
针对不确定非线性系统,提出了基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制,控制量可直接由一个模糊神经网络的前向推理得到.仿真表明了方法的有效性.
【作 者】
:
傅春
谢剑英
【机 构】
:
上海交通大学自动化系
【出 处】
:
应用科学学报
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
准滑模控制
动态逆模糊神经网络
不确定非线性系统
控制设计
鲁棒性
quasi sliding mode control
inverse dynamics
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针对不确定非线性系统,提出了基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制,控制量可直接由一个模糊神经网络的前向推理得到.仿真表明了方法的有效性.
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