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控制理论和控制技术的研究和发展是高科技发展中极为重要的研究内容.倒立摆系统是进行控制理论和控制技术教学的一个典型的研究对象,本文结合我们对一阶环形倒立摆的研究实践经历,主要从数学模型的建立和推导、控制程序和参数调整等主要方面谈谈自己的研究体会,以期与对大家交流.
一阶环形倒立摆的研究与探讨
【摘 要】
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控制理论和控制技术的研究和发展是高科技发展中极为重要的研究内容.倒立摆系统是进行控制理论和控制技术教学的一个典型的研究对象,本文结合我们对一阶环形倒立摆的研究实践
【机 构】
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湖北文理学院 物理与电子工程学院 湖北 襄阳 441053
【出 处】
：
电脑迷
【发表日期】
：
2017年25期
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