本文研究了高水平写字机器人书写字迹特征，建立了一种根据笔痕角度识别高水平写字机器人书写字迹的方法，提出在检验中区分此类字迹与人自然书写笔迹的对策和注意事项。通过使用奥博8000笔迹量化检验仪的层析和超景深技术对高水平写字机器人书写的样本和人自然书写的样本进行测量，获取笔画墨迹宽度和深度，计算笔痕最深处与笔画边缘的水平距离和笔画墨迹宽度的比值i，再运用图表和差值运算分析i值分布的离散程度，分析高水平写字机器人样本与人自然书写样本的笔痕角度的聚集性和波动性。结果表明，高水平写字机器人书写的样本笔痕角度值聚集度高且波动性小，而人书写的样本笔痕角度值聚集性低且波动性大，因此，笔痕角度特征是识别高水平写字机器人书写字迹的有效方法。实验中还发现，长笔画的书写角度更具有稳定性，转折笔画和交叉笔画的书写角度数据会受到干扰，因此选取长笔画进行测量比较准确度更高。