论文部分内容阅读
结构力学与最优控制模拟关系的共同基础就是分析力学,表明在结构力学与最优控制理论的架构内也应有分析力学的整套理论.传统分析力学总是考虑连续时间、同时的状态、不变维数的体系.并且物性为即时响应的.但结构力学有限元要考虑离散坐标、不同坐标状态、而且变动维数、时滞的体系.根据区段变形能只与其两端位移有关,就可通过数学分析得到Lagrange括号与Poisson括号等内容.区段变形能就是作用量,满足Hamilton-Jacobi方程.但还有区段混合能的表示,本文证明它满足雷同的偏微分方程.它们在离散体系时还有偏差分