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以TI公司2000系列DSP为核心,设计必要的外围扩展电路,包括存储器译码电路、D/A转换电路和CAN总线通信电路,共同构成高性能运动控制器,该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略,并能与控制计算机实现高速通信,实际应用也表明该控制器的良好性能.
基于DSP的运动控制器的硬件设计
【摘 要】
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以TI公司2000系列DSP为核心,设计必要的外围扩展电路,包括存储器译码电路、D/A转换电路和CAN总线通信电路,共同构成高性能运动控制器,该控制器能够高速完成各类复杂的运动控
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
【出 处】
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电子器件
【发表日期】
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2004年2期
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