【摘 要】
：
推力矢量垂直短距起降(V/STOL)飞机是一种兼顾巡航飞行速度和起降灵活性的新型飞机.本文首先建立了包含执行器饱和的V/STOL飞机动力学模型;然后针对V/STOL飞机在过渡过程阶段
【机 构】
：
清华大学计算机科学与技术系,复杂舰船系统仿真重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61603210,61673240)资助.
论文部分内容阅读
推力矢量垂直短距起降(V/STOL)飞机是一种兼顾巡航飞行速度和起降灵活性的新型飞机.本文首先建立了包含执行器饱和的V/STOL飞机动力学模型;然后针对V/STOL飞机在过渡过程阶段面临的强耦合、强非线性的特点,使用梯度下降法进行最优过渡过程轨迹优化并采用适应性矩估计算法(Adam)加速了优化过程;在此基础上,以最优轨迹为基础设计前馈控制器,同时通过对比真实飞行状态与所设计的最优状态给出反馈补偿量,保证了实际的过渡过程沿着最优轨迹进行.经过仿真实验可以发现,该方法具有过渡过程时间短、姿态平稳、鲁棒性强的优
其他文献
<正>湿疹属顽固难治性皮肤病,常反复发作,病程迁延日久不愈,自觉瘙痒剧烈,对患者的身心造成很大伤害。笔者于2009年3月至10月间,采用温和灸配合中药外敷治疗湿疹35例,现报道
鄂尔多斯、沁水盆地的裂变径迹资料显示晚新生代以来鄂尔多斯、沁水盆地经历了两次隆升过程 ,分别发生于 2 7～ 2 0Ma间和 8Ma以来。隆升造成沁水盆地一带约 4.2 km的剥蚀量 ,
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
一、基本情况武定县东坡傣族乡地处金沙江南岸,位于武定县西北部,距县城108km,东接万德、发窝,西邻环州,南交石腊它、白路,北隔金沙江与元谋县姜驿相望,全乡国土面积167.7km^
<正>弗赖登塔尔认为,所谓几何就是把握空间,而这个空间对儿童来说,就是他们生活和运动的空间。为了更好地在这个空间里生活和运动,儿童必须学会了解、探究和征服空间。因此,
在雅江县雅江-道孚公路边的上三叠统雅江组-两河口组地层剖面上,首次发现了Protopaleodictyon, Phycosiphon, Planolites, Phycodes, Paleodictyon, Squamodictyon, Urohelmi
随着人们对生活品质要求的提高,使得人们并不满足于外餐的直接食用,而是越来越多的人喜欢自己动手制作美食。但是有很多人并不熟悉过程,或者由于忙碌总是对于调料拿捏不准,顺
针对陆相断陷盆地陡坡带发育的砂砾岩扇体油气藏具有成因类型多、形态各异、岩性变化大、地震识别和描述困难的特点,主要从陡坡带砂砾岩扇体的类型和沉积特征研究入手,分析了