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综述了复合改性聚合物材料摩擦磨损性能研究发展,主要分析了纤维、金属及其化合物、无机非金属化合物及聚合物填料对材料摩擦性能的影响和作用机理,以及工况条件及摩擦磨损形式对材料摩擦行为的影响;简述了复合材料摩擦行为模拟及预测的研究现状及研究中现存的问题,进一步探讨了材料摩擦行为模拟和预测的可能性。