SINS误差建模方法及其关系研究

来源 :郑州轻工业学院学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xaolan811

【摘要】

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通过SINS导航系统误差模型在相同参考坐标系下不同数学形式表示的误差方程，以及相同数学形式表示的系统误差模型方程在不同参考坐标系间的转换关系，针对t-坐标系和c-坐标系推理

【作者】

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丁国强李继光周卫东崔光照

【机构】

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郑州轻工业学院电气信息工程学院,哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

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郑州轻工业学院学报：自然科学版

【发表日期】

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2009年4期

【关键词】

：

SINS建模加性四元数误差乘性四元数误差等效倾角误差旋转矢量误差 SINS modeling additive quaternion error mul

【基金项目】

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国家自然科学基金项目（60674087）

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通过SINS导航系统误差模型在相同参考坐标系下不同数学形式表示的误差方程，以及相同数学形式表示的系统误差模型方程在不同参考坐标系间的转换关系，针对t-坐标系和c-坐标系推理不同数学表示形式的导系统误差模型，得出各种SINS系统误差模型的适用范围及条件．该结果对SINS系统误差建模具有一定的指导意义．

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