【摘 要】
：
针对船舶、储罐等大型构件的焊接,研制了用于大型构件横焊的机器人,该机器人由轮履式爬行小车、精密十字滑块、激光焊缝跟踪系统、控制系统组成。激光焊缝跟踪系统实时检测焊
【机 构】
：
南昌大学机器人与焊接自动化江西省重点实验室,南昌航空大学航空制造工程学院,清华大学机械工程系,
论文部分内容阅读
针对船舶、储罐等大型构件的焊接,研制了用于大型构件横焊的机器人,该机器人由轮履式爬行小车、精密十字滑块、激光焊缝跟踪系统、控制系统组成。激光焊缝跟踪系统实时检测焊缝偏差,十字滑块快速调节焊枪位置消除偏差,控制系统根据十字滑块的位置变化情况,控制小车运动。
Aiming at the welding of large components such as ships and storage tanks, a robot for transverse welding of large structures has been developed. The robot is composed of wheel crawler, precision cross slide, laser weld tracking system and control system. Laser seam tracking system real-time detection of weld deviation, cross slide quickly adjust the gun position to eliminate bias, the control system based on the cross slide position changes, control the car movement.
其他文献
2015年以来,重庆市通过进一步加大大气污染防治的组织领导、责任落实、机制完善、资金筹集、督查考核工作力度,全力推动大气污染防治工作“十条举措”,空气质量明显改善.
目的 探讨慢性化脓性中耳炎活动期听力重建的疗效.方法对32例慢性中耳炎患者行鼓室探查和鼓室成形术.结果 32例术后3个月平均气导听力提高15-30dBHL. 结论 慢性化脓性中耳炎
重庆市委、市政府出台《关于加快推进生态文明建设的意见》并召开全市生态文明建设大会,提出到2020年将重庆建设成碧水青山、绿色低碳、人文厚重、和谐宜居的生态文明城市.化
中国白酒金三角和法国波尔多一样,酒是这里的名片.2012年9月,泸州老窖品牌——“酿艺”工作组带着“2011版酿艺”,再次远渡重洋来到了有着“欧洲酿酒心脏”之称的法国波尔多
两江新区位于重庆都市功能核心区和都市功能拓展区,始终坚持生态保护优先、预防为主,更加注重源头严防、过程严管、后果严惩,全方位防范污染和保护生态的合力逐步形成.
9月15—16日,由国家安全监管总局与美国工业卫生协会(AIHA)联合主办的首届中美职业卫生国际研讨会在上海召开。研讨会上,AIHA主席丹尼尔·厄纳博士带领协会专家与来自中美双
通过现代分离纯化技术,从玉溪产K326烟叶中分离得到一种糖苷类化合物,结合一维核磁共振技术确定其为香兰素爷D-葡萄糖苷.通过热重-差热分析(TG-DTG)和热解-气相色谱/质谱法(P
蒙古族历史悠久,部族众多,其传统服饰带有浓重的地域特点和历史传承.乌珠穆沁一直是蒙古族草原环境、游牧文明、传统文化保存得较好的地区,在其影响下的服饰以质地优良、宽大
9月15日—16日，由国家安全监管总局国际交流合作中心和美国工业卫生协会联合主办的“首届中美职业卫生国际研讨会”在上海召开，会议主题为“职业卫生工作面临的挑战和机遇”。
2016年9月19-22日,中国化工学会橡胶专业委员会、全国橡胶工业信息中心、北京橡胶工业研究设计院《轮胎工业》《橡胶工业》《橡胶科技》编辑部主办的“赛轮金宇杯”第19届中