【摘 要】
：
变自由度机构是一类新颖的机构,利用自身的结构约束或系统的约束,使其自身的自由度发生变化,从而实现不同的功能。在分析变自由度机构功能的基础上,根据其特点把它与其它机构
论文部分内容阅读
变自由度机构是一类新颖的机构,利用自身的结构约束或系统的约束,使其自身的自由度发生变化,从而实现不同的功能。在分析变自由度机构功能的基础上,根据其特点把它与其它机构进行了区分;研究讨论了该机构的构态变化,发现只须写出该机构原始构态矩阵,然后在此基础上利用矩阵计算可得到邻接矩阵,并借助于MATLAB软件,可以快速、准确的计算出邻接矩阵,从而反映拓扑图的变换性质及机构的变换规律,这种求解方法为该类机构的结构学、动力学研究提供了依据。
其他文献
“难言之隐，一洗了之”“洁尔阴洗液，洗却烦恼，我好他也好”——如今，电视、广播、报刊，还有街头的广告，整天喊得山响，林林总总，五花八门，令人眼花缭乱，莫衷一是。治愈者有之，无效者有之，病情加重者有之。这里暂且不说。眼下，无论城乡，几乎成为公开的秘密和锦囊，在妇女中间流行的比较大众化的也是最廉价的“洁尔阴洗液”当数高锰酸钾了。然而，高锰酸钾并不能随便使用，使用不当也会造成意想不到的后果。 “难
【中图分类号】 R453 【文献标识码】B 【文章编号】1002-3763（2014）05-0129-01 天一止咳糖浆是由百部、桔梗、远志提取物加麻黄碱、氯化铵等制成，用于感冒、咳嗽、痰多、支气管性哮喘等具有较好的疗效[1]，但亦有少数人可表现为恶心、呕吐，腹部不适，引起过敏反应者临床极少见，现将笔者临床遇到的1例报告如下： 1 病列介绍 患儿，男，10岁，25kg，2013年10月9日
“双一流”战略已经成为高校可持续发展进程中处理学科建设诸多问题的重要措施依托。高校科研管理与卓越发展理念的结合是科研空间巨大的新兴研究领域与高校教育结构优化调整
<正>在2016年到2017年间,泰国在税收、企业开办、争议解决、信贷、投资者保护上作出多项改革新举措,其营商环境改善幅度排入全球前十。中国对泰国投资状况简介(一)泰国营商环
现代科技的不断发展带动整个社会都在进步,正是由于现代科技的飞速进步,给人们的生活带来了非常大的便利,同时也提高了人们的生活水平。本文主要针对城市中工程测量一体化与综合化的发展展开详细论述,对于城市的建设有着不同程度的贡献。通过了解并实际应用城市工程测量技术,能够很好地提升城市建设水平,改善现代建设,为整个社会带来便利。
本文介绍了臂式斗轮堆取料机回转机构结构型式，讨论了臂式斗轮堆取料机回转机构驱动装置计算，详述了回转机构回转轴承校核。
<正>将IT融入管理中"7天"的创始人郑南雁是计算机专业出身,曾创办电脑软件公司,并曾任职携程旅游网,之后自立门户,创办了7天连锁酒店。创办之际,郑南雁就与其团队建立了IT电
本文对关于高压交接传统试验效益偏低的状况，从节约能源的方面研究了现场交接试验方法、过程以及注意事项，最后强调试验监督的重要性与内容，对实际工程试验中提高企业经济效率、