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为了解决现有移动自组织网络协议无法应用于航空自组织网络的问题，提出了一种空间分级路由协议（ HSRP协议），该协议可根据飞行流量动态改变数据链路层HELLO信标更新的频率，同时具有空间半径动态修正的能力。实验表明，该协议与ZRP协议相比较，能够适应飞行器密度变化对路由协议的影响，具有较高的分组投递率、较低的路由控制开销和平均端到端时延，并能够很好地适应航空自组织网络的工作环境。