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分析了有多组离合器参与的液压机械无级变速器的换档过程，根据键合图理论建立了多种换档状态的键合图模型，推导了每种状态的状态方程，在数学模型的基础上建立了仿真模型，仿真后得到离合器在最大充油压力相同，不同充油时间下的两组仿真结果。结果表明延长离合器充油时间减小了输出轴动载荷，但同时增大了离合器热负荷。