【摘 要】
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针对多机器人围捕任务中的协作性和动态性问题,提出了基于改进合同网协议的围捕任务分配策略:结合案例推理方法,在传统的合同网协议中引入了匹配度和信誉度;通过与构建的案例
【机 构】
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火箭军工程大学作战保障学院,中国华电集团公司四川宝珠寺水力发电厂
【基金项目】
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国家自然科学青年基金项目(61403397),陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM6313).
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针对多机器人围捕任务中的协作性和动态性问题,提出了基于改进合同网协议的围捕任务分配策略:结合案例推理方法,在传统的合同网协议中引入了匹配度和信誉度;通过与构建的案例库中的历史案例进行匹配,迅速找到候选的承包商;结合信誉度,选出最适合的承包商并能够解决承包商故障问题。最后的仿真实验表明:该策略能够将任务分配给最佳的承包商,与传统方法和其他改进方法相比较,任务完成时间少,成功率,证明了改进算法的正确性和有效性。
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