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生物内分泌系统在信息处理方面显示出独特机制,它和情感共同影响生物体的行为.受内分泌系统和情感相互作用的启发,提出一种将内分泌系统和情感相结合的新型智能模型.该模型中,情感系统根据所感知的内外环境信息产生初级情感,情感刺激内分泌系统分泌激素,激素对初级情感进行调节生成高级情感,用于自主体的行为决策.机器人漫游仿真实验验证了该模型的有效性.