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最优船位递推滤波算法(二)
最优船位递推滤波算法(二)
来源 :大连海运学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:donny_zhu
【摘 要】
:
进一步讨论了天文导航系统动态方程的可观性,介绍了基于天文导航推算最优船位递推滤波方法与传统移线定位方法的关系,并对该方法进行了计算机模拟和实测验证,结果表明:传统的
【作 者】
:
张登火
李浑成
于长山
【机 构】
:
上海海运学院,大连海运学院,大连海运学院
【出 处】
:
大连海运学院学报
【发表日期】
:
1989年3期
【关键词】
:
船位测定
天文导航
卡尔曼滤波
Astro- navigation
Dynamic equation
Observability
Running fix
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进一步讨论了天文导航系统动态方程的可观性,介绍了基于天文导航推算最优船位递推滤波方法与传统移线定位方法的关系,并对该方法进行了计算机模拟和实测验证,结果表明:传统的移线定位方法仅是该方法的一个特例,该方法具有精度高、可靠性好、能连续定位、使用方便等优点,是实际可行的。
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