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空间圆弧作为一种典型的井眼轨迹组件，广泛应用于三维井眼轨道设计、实钻轨迹监测和滑动导向钻井轨迹控制等领域。分别基于井眼曲率及初始工具面角和井段两端点的基本轨迹参数来表征空间圆弧轨迹的形状和摆放姿态，建立了空间圆弧轨迹的两种描述方法即坐标转换法和矢量分析法，提出了两套空间圆弧轨迹参数的计算公式。这些计算公式在数学上是精确解，可计算空间圆弧轨迹上任一点的井斜角、方位角、空间坐标、工具面角、定向方位角等参数，并且它们都是井深或弯曲角的单值解析函数。对空间圆弧轨迹模型进行了系统地描述，形成了普遍适用的井眼轨迹内、