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针对雷达目标观测和数据处理在不同的坐标系下完成, 本文提出了一种混合坐标系下的自适应α-β滤波算法来跟踪机动目标.该算法以自适应α-β滤波器为基础, 直角坐标系和球坐标系下的算法相结合, 克服了这两种坐标系下滤波算法的不足, 对机动目标有很好的跟踪效果.仿真表明该算法的跟踪性能优于单一坐标系下的自适应α-β滤波器,尤其适用于TWS雷达多机动目标跟踪情况.