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针对管道环境存在较恶劣的状况,开发了一种三轮式的管道巡检机器人,能平稳地沿管道移动,并且对管道外径存在微小变化的情况具有自适应性,该机器人能在地下管道较远的范围内正常回传检测数据及图像。
管道巡检机器人的开发
【摘 要】
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针对管道环境存在较恶劣的状况,开发了一种三轮式的管道巡检机器人,能平稳地沿管道移动,并且对管道外径存在微小变化的情况具有自适应性,该机器人能在地下管道较远的范围内正
【机 构】
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广东慧航物联科技有限公司
【出 处】
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科技与创新
【发表日期】
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2019年14期
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