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推导了漂浮多体系统动量矩守恒方程及动力学方程.运用机械臂的协调运动实现对载体位姿的调整,以及调整载体姿态的铰空间闭曲线方法.文中附有算例.
漂浮机械臂调整载体姿态的研究
【摘 要】
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推导了漂浮多体系统动量矩守恒方程及动力学方程.运用机械臂的协调运动实现对载体位姿的调整,以及调整载体姿态的铰空间闭曲线方法.文中附有算例.
【机 构】
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中山学院电子工程系
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2002年6期
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