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介绍了光电编码器CAN总线接口的设计与应用。设计了由单片机、独立CAN总线控制器SJA1000、CAN总线收发器TJA1050及高速光耦TLP113等构成的光电编码器CAN总线接口硬件电路；给出了光电编码器CAN总线接口的软件设计，包括初始化设计、CAN总线报文接收及发送设计；最后，通过周立功公司的“USBCANl”型号CAN总线接口卡验证了该光电编码器CAN总线接口设计的可行性。实验中采用1m长的屏蔽双绞线作为传输介质，通信速率达800kb／s，误码率〈10^-11。实验结果表明：带有CAN接口的光电编