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结合固体火箭发动机生产需求，采用有限元方法对发动机4个组件一次性装夹后3条接缝连续电子束焊的残余变形进行了热一弹塑性数值模拟。分析了发动机焊后的整体变形特点以及每道次的焊接变形对后续接缝施焊的影响。结果表明，连续施焊后，发动机整体长度缩短且接缝区域轻度凹陷，前道次焊缝引起的横向收缩变形及其分布状况不影响后续接缝正常焊接。模拟结果为发动机各组件尺寸余量设计及装配组焊方案的优化提供了理论参考。