【摘 要】
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起重机在运行过程中其载荷连同缆绳会产生弱阻尼摆振,影响载荷就位精度和生产效率.目前最优控制技术和电机无级调速技术的迅速发展,提供了经过连续改变起重机运行速度来消除
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起重机在运行过程中其载荷连同缆绳会产生弱阻尼摆振,影响载荷就位精度和生产效率.目前最优控制技术和电机无级调速技术的迅速发展,提供了经过连续改变起重机运行速度来消除摆振的可能性.本文根据载荷摆振模型,采用极点配置技术,以积分二次型指标提出了最优消摆对策,同时实现了消除摆振、提高运行速度两个目标.模拟实验证明,在起动和制动过程中,载荷只摆动一次其幅值就被消除了95%.
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