【摘 要】
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随着内河船舶通航密度加大,面向水上船舶智能化安全监管,提出了一种多源异构传感器融合的船舶目标检测及动态跟踪方法,重点分析了图像目标检测和多源数据融合算法。针对图像目标检测,提出了基于边缘检测的三帧差分法与基于混合高斯背景减除法相结合的船舶视频目标检测算法;针对多源异构数据融合,优化了一种正态性隶属度函数计算模糊矩阵的方法,实现了在动态视频修正下的激光点云数据与AIS数据的船舶轨迹特征融合,并通过空
【机 构】
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交通运输部天津水运工程科学研究所,大连海事大学
【基金项目】
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天津市交通运输科技计划项目(22118061),中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(TKS20210301)。
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随着内河船舶通航密度加大,面向水上船舶智能化安全监管,提出了一种多源异构传感器融合的船舶目标检测及动态跟踪方法,重点分析了图像目标检测和多源数据融合算法。针对图像目标检测,提出了基于边缘检测的三帧差分法与基于混合高斯背景减除法相结合的船舶视频目标检测算法;针对多源异构数据融合,优化了一种正态性隶属度函数计算模糊矩阵的方法,实现了在动态视频修正下的激光点云数据与AIS数据的船舶轨迹特征融合,并通过空间矩阵变换实现投影到同一坐标系,最后利用卡尔曼滤波算法实现了目标的动态跟踪。通过该方法研发了一套基于多传
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全球癌症负担正在进一步加重,癌痛是癌症病人主要症状之一,可严重影响病人的日常活动和生活质量。癌痛病人常表现为多种类型疼痛的混合,涉及癌细胞、正常组织、肿瘤微环境、神经系统以及免疫系统之间复杂的相互作用,引起癌痛的原因和机制可随病情的进展而发生变化,本文就癌痛的原因、机制以及相关的最新研究进展做一综述。
目的:探讨氯吡格雷(Clopidogrel)对顺铂(cisplatin)介导的化疗痛小鼠行为学及脊髓背角Iba-1及促炎因子表达的影响。方法:C57BL/6J 8周雄性小鼠40只,采用随机数字表法分为4组(每组10只):对照组(Control组);氯吡格雷组(Clopidogrel组);化疗痛组(Cisplatin组);化疗痛+氯吡格雷组(Cisplatin+Clopidogrel组)。采用von Frey测定机械缩足反射阈值(mechanical withdrawal threshold,MWT),检测
目的:探究低剂量芬太尼透皮贴剂(12.5μg/h)在阿片未耐受中重度癌痛病人中的疗效与安全性。方法:自2017年11月至2019年12月在全国11家三级医院开展了一项单臂、非随机、开放、前瞻性的多中心研究,共纳入285例阿片未耐受中重度的癌痛病人。入组病人均给予低剂量芬太尼透皮贴剂(12.5μg/h)进行治疗,每3天进行疼痛评估。治疗前后评估肿瘤病人的生活质量与认知功能,同时记录不良反应及不良事件发生情况。结果:此研究共完成试验267人,病人的疼痛总缓解率达98.1%。始终使用低剂量芬太尼透皮贴剂(fen
原发性三叉神经痛(primary trigeminal neuralgia,PTN)是指颅内无明显器质性或功能性病变,神经系统检查无阳性体征的三叉神经痛,其发病机制尚未完全明确仍在探讨之中[1]。其主要表现为一侧颜面部三叉神经分布区域反复短暂发作的剧烈疼痛[2]。
以天津港干散货码头太阳能平板集热系统为主要研究对象,建立了当地气象和系统的数学模型,利用仿真软件进行模拟和求解。分析了系统各个参数对平板集热器有效集热量、效率的影响。研究结果表明:集热器集热量与积尘量成反比,天津港北疆港区积尘能导致集热量下降52%;不同类型积尘矿粉或煤粉对集热量基本无影响;集热量与集热工质流量成正比,当集热工质流量增大至一定时,集热量不再变化;集热器进口水温越小,集热器有效集热量和效率越大,但变化幅度也越大,不利于系统的稳定运行。要使集热器获得较高热性能,不仅要减小积尘,还要选取适当的集
临床上下肢冷觉异常的病例屡见不鲜,其突出表现为下肢发凉、惧冷,即使在炎热的夏季都需要穿秋冬季下衣,令病人苦不堪言。病人经血管外科、风湿科、神经内科和中医科等多学科诊治难以见效。研究报道发现[1~3]:腰交感神经毁损不仅通过扩张下肢血管、建立侧支循环以改善下肢缺血性和神经病理性疼痛,而且可显著增加下肢的温热、舒适感。
带状疱疹后神经痛(postherpetic neuralgia,PHN)是带状疱疹(herpes zoster,HZ)皮损愈合后持续1个月以上的疼痛,是一种慢性神经病理性疼痛。好发于老年人,以胸背部最常见,病人表现为病变疱疹区顽固性剧烈烧灼样、刀割样或针刺样痛,伴局部皮肤感觉异常,往往夜间痛明显,常伴有焦虑、抑郁、注意力不集中、睡眠障碍等精神症状,严重危害老年病人的身心健康[1]。
临床上将带状疱疹后疼痛持续超过1个月者定义为带状疱疹后神经痛(postherpetic neuralgia,PHN),是带状疱疹最常见的并发症[1]。PHN作为一种带状疱疹急性期过后残留的神经损害所致的神经病理性疼痛,因其疼痛性质表现多样、根治困难等问题,严重影响病人生活质量。
针对水运工程软基施工质量精细化管理难题,文章基于智能建造的内涵,提出了软基施工智能建造的总体框架,构建了从信息智能感知到智能分析再到智能馈控的施工智能管控体系,开发了软基施工智能建造管控平台,汇聚了施工智能管控系统的各类结构化和非结构化数据,形成了互联协同、智能生产、科学高效的软基施工智能施工指挥中心。实际工程应用表明,智能建造技术实现了软基施工的可视化和智能化管理,大大提升了工程的施工质量管控水平和效率,在类似工程中具有广阔的推广应用前景。