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基于柔性制造系统的结构、特点和技术发展,结合Profibus总线和PLC控制技术,论述了一个柔性制造系统的教学实验与训练装置的组成单元、控制需求、自控系统配置,重点对输送单元的变频调速、立体仓库的定位控制及三维装配站的实现进行了阐述,得出了Profibus总线与PLC控制技术应用于柔性制造系统的成功经验。