网络控制系统的鲁棒控制器设计研究

来源 :浙江理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenlijuan1986
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对网络控制系统(NCS)的基本问题——网络诱导时延与数据丢包现象进行建模,同时考虑了被控对象存在不确定性时的鲁棒镇定问题。基于时滞系统理论的时滞依赖方法,给出了NCS鲁棒镇定的充分条件,结论描述为尊性矩阵不等式形式。利用此结论可求出使NCS鲁棒镇定的最大允许网络诱导时延(MADB)。最后的数值例子证明了本文算法的有效性。
其他文献
通过三维人体扫描仪测量以及手工测量的方法测得两组人体数据,利用最小二乘法对两组数据进行曲线拟合,对它们之间的关系进行分析研究。得出服装纸样制作中常用对应部位两组数据之间的映射关系,并且对结果进行曲线拟合优度验证,结果显示:所研究的各部位两组数据之间映射的准确率在97.25%以上,表明本文模型的有效性,为直接根据三维扫描仪测量数据制作样板提供依据;并得出各部位模型的排序,根据准确率由高到低依次为:颈
廉江市冬闲水稻田常用作甜玉米的栽培,但当地水稻田以双季稻连作为主,冬季闲田期从每年晚稻收割完成的11月上旬至次年早稻播种前的3月上旬只有110 d左右,未能满足一茬甜玉米
期刊
时间:2016年4月8日 地点:泰豪动漫学院T厅$$嘉宾$$刘文峰 70后,江西飞尚科技有限公司董事长。博士后,江西省基础设施安全监测工程研究中心主任。他先后主持过国防科工委项目北斗
会议
2012年4月24日-26日(2012北京国际汽车展览会期间),中国汽车工程学会将继续联合中汽翰思管理咨询公司在北京世纪金源大饭店举办"2012(第四届)国际先进汽车自动变速器技术研讨会"。
以表面改性的聚丙烯腈基碳纤维(PAN-CF)为基体,采用Sol-Gel法制备钆、铁、硫元素共掺TiO2溶胶,通过浸渍涂覆法将溶胶负载到PAN-CF表面上,退火得到Gd/Fe/S-TiO2/CF光催化材料。
在自建的家蚕蛹cDNA文库中发现了一条新基因序列,GenBank登录号为DY231426。该基因是一个同源性很低的基因,未发现保守结构域,将其命名为Bmbzj。Bmbzj基因全长661bp,由99bp的
建立了某卧式双缸柴油机机体组件的有限元模型,在通过多体动力学软件得到的力边界条件下,分别计算了预紧工况和最大转矩工况下1、2缸爆发时的机体强度,确定了机体的最大应力
第二届建设项目管理和工程总承包经验交流暨表彰大会,历时两天,时间虽短,但内容丰富,效率很高,成效显著.突出表现在以下三个方面: