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超静定液压支架调架控制设计分析
超静定液压支架调架控制设计分析
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Moon_____light
【摘 要】
:
重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略,对各种可能方案进行筛选,结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案,并针对其方案运用MATLAB进行仿真验证,
【作 者】
:
吴晓茹
任锐
蒋欢
【机 构】
:
中国矿业大学机电工程学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2015年16期
【关键词】
:
超静定液压支架
调架控制
MATLAB
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重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略,对各种可能方案进行筛选,结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案,并针对其方案运用MATLAB进行仿真验证,使支架从不利于工作的非理想的架型转变为理想架型,从而大大提高了该液压支架的实用性,并为其后续研究了提供参考依据。
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