【摘 要】
：
研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术，着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用，达到了孔
论文部分内容阅读
研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术，着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用，达到了孔位精度〈±0．5mm、法向精度〈±0．5。等关键技术指标。结果表明，对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案，随着当今工业机器人性能不断增强，配以末端执行器和相关的补偿系统，在航空工业作为装配平台是可行的。
其他文献
介绍了在室内未知环境下移动机器人利用激光雷达、电子罗盘和里程计等传感器信息创建特征地图的方法；从激光雷达数据中提取直线特征作为地图的主要环境描述特征，采用构建直线模
全国人大代表、民革吉林省委副主委郭乃硕近日向两会提交建议，考虑到高铁乘客过多的问题，发行一定比例的站票可以理解，但是站票和座票的价格相同，就显得不太合理，建议改进。这一建
●预计全球2019/2020年度小麦、大米产量和期末库存均调减,玉米产量调增、库存调减,大豆产量和期末库存均继续调增。$$●预计2019/2020年度美国农场小麦、玉米价格均与上月持
诉前程序作为行政公益诉讼必不可少的程序,对检察机关作出行政公益诉讼决策与形成的最终结果具有决定性影响。现阶段,时间长达2年的公益诉讼试点刚结束,行政公益诉讼及其诉前
近日，《习近平庆祝中华人民共和国成立70周年重要讲话》由外文出版社出版发行。习近平总书记在庆祝中华人民共和国成立70周年重要讲话中强调：“全党全军全国各族人民要更加紧密
文章采用文献资料法、问卷调查法、数理统计与逻辑分析法等研究方法,以新建本科高校常熟理工学院为例,从常熟理工学院的校园体育文化建设现状入手,提出在物质基础保障方面、
针对李善兰所出版的各种著作,本文以其发展历程为主线,介绍了李善兰先生在三个不同时期的主要工作和主要著作。随后,本文对李善兰先生在数学界所提出的尖锥术、对数理论、恒
党员领导干部要达到思想泮炼、政治历练、实践锻炼,守初心担使命,增强斗争本领,就离不开科学把握习近平新时代中国特色社会主义思想中的马克思主义思想方法和工作方法。$$把
财政的经济作用是优化资源配置，维护市场的统一；财政的社会作用是促进社会公平正义；财政的政治作用是保障国家的长治久安。可见，财政的作用不是单方面的，而是多方面、综合性的。$$
旋转叶片是航空发动机中的关键动部件,由于在极端服役环境下运行且经常变换工况,易产生振动进而诱发故障。因此监测叶片的异常振动,及时发现叶片损伤对保证发动机运行安全具