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文章介绍一种检测装置,用于检测输水廊道中的裂痕等缺陷,排除安全隐患。该装置采用自动避障、灵活巡游等控制方法,依托智能小车式检测系统为作业平台,搭载各种检测和图像识别设备,可以在阴暗、潮湿、危险等恶劣环境下代替人工快速完成廊道安全检测。
一种输水廊道缺陷检测装置及控制方法
【摘 要】
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文章介绍一种检测装置,用于检测输水廊道中的裂痕等缺陷,排除安全隐患。该装置采用自动避障、灵活巡游等控制方法,依托智能小车式检测系统为作业平台,搭载各种检测和图像识别
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2016年12期
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