【摘 要】
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为优化控制系统参数,提高数控平台的稳定性和精度,分析了永磁同步电机的数学模型,基于id =0矢量控制策略实现转子磁链定向控制,采用带饱和限幅的PI调节器实现速度环和电流环
【机 构】
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常州大学机械工程学院,南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,江苏理工学院
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为优化控制系统参数,提高数控平台的稳定性和精度,分析了永磁同步电机的数学模型,基于id =0矢量控制策略实现转子磁链定向控制,采用带饱和限幅的PI调节器实现速度环和电流环控制,从而构建了交流伺服控制系统.利用Matlab/Simulink和InTouch建立了控制系统和机械系统仿真模型,开发动态数据交换协议实现二者联合仿真.仿真结果表明,该方法可以有效调节控制系统参数,为数控平台系统设计和调试提供指导.
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